Instalasi Driver Kinect 2.0 Pada Ubuntu

Instalasi cepat driver kinect 2.0 pada Ubuntu.

  1. Buka Terminal
  2. sudo aptget install gitcore cmake libglut3dev pkgconfig buildessential libxmudev libxidev libusb1.00dev
  3. git clone git://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
  4. cd libfreenect
  5. mkdir build
  6. cd build
  7. cmake ..
  8. make
  9. sudo make install
  10. sudo ldconfig /usr/local/lib64/
  11. sudo glview

 

Menggunakan Kinect sebagai user non-root lakukan hal berikut

  1. Buka Terminal
  2. sudo adduser $USER video

 

Membuat file aturan untuk perangkat kinect pada manager Linux

  1. Buka Terminal
  2. sudo nano /etc/udev/rules.d/51kinect.rules
  3. Copy and paste syntax dibawah
# ATTR{product}=="Xbox NUI Motor"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02b0", MODE="0666"
# ATTR{product}=="Xbox NUI Audio"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02ad", MODE="0666"
# ATTR{product}=="Xbox NUI Camera"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02ae", MODE="0666"
# ATTR{product}=="Xbox NUI Motor"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02c2", MODE="0666"
# ATTR{product}=="Xbox NUI Motor"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02be", MODE="0666"
# ATTR{product}=="Xbox NUI Motor"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02bf", MODE="0666"

 

Check perangkat kinect 2.0 pada USB dengan perintah lsusb

kinect

Testing driver kinect berhasil di install atau menggunakan cheese. Buka Terminal > Ketik freenect-glviewNama software untuk kinect 2.0 menggunakan libfreenect2

Screenshot - 030615 - 14:26:29

Cukup sekian dan terima kasih

 

Referensi :

  1. http://openkinect.org/wiki/Getting_Started
  2. http://mitchtech.net/category/tutorials/kinect/

Leave a reply