Instalasi Driver Kinect 2.0 Pada Ubuntu

Instalasi cepat driver kinect 2.0 pada Ubuntu.

1. Buka Terminal
2. sudo apt–get install git–core cmake libglut3–dev pkg–config build–essential libxmu–dev libxi–dev libusb–1.0–0–dev
3. git clone git://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
4. cd libfreenect
5. mkdir build
6. cd build
7. cmake ..
8. make
9. sudo make install
10. sudo ldconfig /usr/local/lib64/
11. sudo glview

Menggunakan Kinect sebagai user non-root lakukan hal berikut

1. Buka Terminal
2. sudo adduser $USER video

Membuat file aturan untuk perangkat kinect pada manager Linux

1. Buka Terminal
2. sudo nano /etc/udev/rules.d/51–kinect.rules
3. Copy and paste syntax dibawah

# ATTR{product}=="Xbox NUI Motor"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02b0", MODE="0666"
# ATTR{product}=="Xbox NUI Audio"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02ad", MODE="0666"
# ATTR{product}=="Xbox NUI Camera"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02ae", MODE="0666"
# ATTR{product}=="Xbox NUI Motor"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02c2", MODE="0666"
# ATTR{product}=="Xbox NUI Motor"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02be", MODE="0666"
# ATTR{product}=="Xbox NUI Motor"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02bf", MODE="0666"

Check perangkat kinect 2.0 pada USB dengan perintah lsusb

Testing driver kinect berhasil di install atau menggunakan cheese. Buka Terminal > Ketik freenect-glviewNama software untuk kinect 2.0 menggunakan libfreenect2

Cukup sekian dan terima kasih

Referensi :

1. https://openkinect.org/wiki/Getting_Started
2. https://mitchtech.net/category/tutorials/kinect/